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北斗+科目二考试系统技术方案

发布时间:2016-06-03 09:33

系统特点


1、惯性+卫星+传感器=全环境下精确自主测量

2、以天空中导航卫星技术达到无误差积累的精确测量

3、以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量

4、以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正

5、在地图上任意指定点/线/区域作为虚拟传感器测量

6、使用高科技手段缩短项目建设周期,减少维护成本

7、与考试场地环境无关(场地不安装设备,只需绘制环境路线图)

8、3G、4G和WIFI技术实时下载、上传考生数据

9、指纹识别考生身份

10、系统功能可根据用户需要进行定制

11、系统有简易版和完全版(驾训和驾考,根据投资而定,可升级)

12、二合一功能(可把科目二、科目三用车二合一,也可独立场考或路考)



科目二系统所采用的技术


系统采用3G、4G、WIFI技术、RS232通信技术、无线数传模块技术(车载设备到场地设备)、虚拟传感器技术(多传感器融合+场地测绘技术+评测辅助软件惯性、卫星、传感器的完美融合)等配合车载车辆状态信息采集系统完成机动车驾驶人科目二场地考试的全自动评判。


系统具有无需对现有场地进行改造、加快项目实施速度;在车辆上安装少许设备即可实现数据采集;专用设备,自动场地测绘、地图生成;虚拟传感器真正实现免维护等优点。


科目二系统主要由基准站设备、车载移动设备、车载车辆状态采集设备、场地系统、控制中心、通讯链路、视频监控网络和测绘系统八大部分组成。


基准站设备


主要包括基站、GPS天线、通讯链(如电台)等设备。


基准站长期连续跟踪观测卫星信号,通过通讯链路(如WIFI)实时传输解算出的差分修正信息,实时为各个车载移动站提供高精度的载波相位差分数据。由于差分信息播发的连续性和可靠性与车载移动站定位精度密切相关,它所提供的差分修正信息是保障移动站定位精度的基础。因此,在选择基准站安装位置时要从以下几个方面综合考虑:


◆    场地稳固,年平均下沉和位移小于3mm

◆    视野开阔,视场内障碍物的高度不宜超过视野仰角15°

◆    远离大功率无线电台发射源(如电视台,电台,微波站等),其距离不得小于200米,远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50米

◆    观测标志应远离振动源



一般基准点位置可选在稳固地基的场地或楼顶,以楼顶基准站设置为例,基准站固定方式可采用混凝土观测墩,钢筋支柱固定等方式



车载移动设备


主要包括车载移动设备主机、GPS天线、讯链(如WIFI)等。在实际应用中,车载移动站的GPS天线固定在车辆顶部,将主机系统放置在车辆内部(如后备箱中),通过数据线和车载平板电脑连接,进行数据传输、查看,并将数据通过无线通讯方式传输至控制中心,移动设备和电脑通讯方式为RS232接口。


车载车辆状态采集设备


通过该设备可以采集车辆灯光状态、发动机状态、行驶里程、车门状态、安全带状态、档位信息、喇叭状态、离合器状态、刹车状态等等,通过RS232传输到车载控制电脑。


场地系统


对于不同的考试场地环境,可根据具体需求和实际情况进行设计,使之符合规定的要求。考试场地内根据考试要求设置了不同的考试路线,并采用测绘技术进行了测绘形成虚拟传感器,对进入考场的考试车辆进行监测。由于采用的GPS差分技术以及虚拟传感器技术,较少受天气及环境影响,信息采集精确,各种环境影响因素小,使用寿命常,维护方便。


通讯链路


本系统采用WIFI、数传模块、RS232、有线网络进行各设备之间的通讯。


数传模块


车载设备到场地设备的数据传输。主要用来控制场地显示屏的显示。


移动网络


车载电脑到上位机或XW-ETS2200到基站的通讯。


1)3G、4G:在有3G、4G信号的地方,系统可以通过网络将基站位置信息实时传到车载移动端进行位置解算,以保证实时准确的提供厘米级的定位误差。


2) WIFI:在小范围内使用WIFI局域网或有WIFI热点的区域通过互联网实时将基站差分数据传输到车载移动设备,以进行载波相位差分解算。

RS232串口通讯


车载控制板到车载电脑及SW-ETS2231到车载电脑采用RS232通讯方式进行通讯。


有线网络


车载视频服务器到车载电脑采用有线网络进行通讯。


控制中心


场地考试系统总控制室是整个系统的枢纽。控制中心的计算机控制车载计算机并与其交换信息。对参加考试的考生进行管理、信息发布、各考试车发送信号、并对其进行分析、处理并发出相应的指令。


由总控制室计算机完成考生的报名、身份验证、考试项目、顺序和考试车辆的安排,避免人为因素的干扰。


协调考试场地内各考试车辆的运行。

显示并记录各考试车辆在考试场地内运行情况,并实时与公安数据联网进行数据交换。


测绘系统


测绘系统利用测绘车对考试场地及考试车的进行打点,供后台地图处理软件处理,生成考试时使用的传感器地图。


无线网络视频


采用无线网络视频技术,实现车载视频与控制室视频解码器相连接,实现视频同步,并可按学员、考试场地分时分场地实时录像,便于以后对考试争议时回放核对。

信号采集及视频传输


1、传感器测量技术


车辆传感器设备:霍尔磁传感器,接近开关,红外光电开关,红外反射传感器,光电数码转速盘,车速传感器,加速度计,超声波测距传感器,档位传感器,震动传感器,光照度传感器。


2、车辆信号采集


采集主板和接口板采集车辆的各种信号;如:车辆灯光状态、发动机状态、行驶里程、车门状态、安全带状态、档位信息、喇叭状态、离合器状态、刹车状态等等,通过RS232传输到车载控制电脑。

以及各类车辆报警信号。


3、视频采集传输和存储技术


科目二系统采用此设备用来保存车上视频,3G、4G、WIFI功能用来传输视频和下载上传考生数据,由此传回的视频用考生身份证号作为文件名保存在后台服务器上,用我公司自主开发的软件进行管理查询。


车顶一路视频信号和车内一路视频信号用视频叠加器将两路视频合成为一路传回中心。


软件系统架构


自主开发的车管所综合平台和车载判断显示系统;可根据用户需求改进。



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