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司南 K528 双天线定位定向GNSS板卡

品牌:司南

型号:K528

名称:双天线定位定向GNSS板卡

尺寸:60mm×100mm×10.2mm

K528 定位定向GNSS板卡是司南导航完全自主研发的全球首款BDS B1/B2+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡。K528的面世填补了国内外北斗双频加GPS双频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。
      K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。


先进特性

· 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2双系统联合定位定向及单系统定位定向
· 支持短、中、长基线,RTK作业距离最长可达50km
· 支持动态基站,可以用于二位定向、三维测姿
· 可直接输出PJK平面坐标,易于各种系统集成及机械控制等
· 支持定制化服务,可以满足不同行业应用的特殊需求
· 100M内存数据存储,可自动记录原始数据
· 高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
· 智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
· 全面兼容的高精简报文,易于数据传输及配套软件的应用开发
· 姿态定向不限制基线长度,可用于各种姿态测量系统
· 姿态测量精度优越,能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰(或横滚)姿态角
· 体积小、重量轻、功耗低
· 独一无二的性价比

技术参数

GNSS信号

198通道

GPS L1C/A, L1P, L2P  (可同时跟踪14颗GPS卫星)

BDS B1I, B2I  (可同时跟踪14颗BDS卫星)

首次定位时间

冷启动:< 60s

温启动:<45s

热启动(使用RTC):<15s

信号重捕

L1 or B1  快速:<1.5s  普通:<3s

测量准确度

伪距精度      

GPS:L1 = 10cm / L2 = 10cm

BDS:B1 = 10cm / B2 = 10cm

载波相位精度    

GPS:L1 = 1.0mm / L2 = 1.0mm

BDS:B1 = 1.0mm / B2 = 1.0mm

精度

授时精度          20ns

标准单点定位精度  

单频:H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

双频:H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度(Compass Solution软件支持)

H: ±(2.5 +1×10-6×D)mm

V: ±(5 + 1×10-6×D)mm

测姿精度(R为基线距离,单位为米)

方位角精度:(0.2/R)°

横滚或俯仰角:(0.4/R)°

RTK

RTK初始化时间(基线长小于10km):<10s

初始化置信度:> 99.9%

动态差分精度     

H:±(10 +1×10-6×D)mm

V:±(20 + 1×10-6×D)mm

数据速率

测量&定位:1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz(Max)

电气特性

数据存储空间:100MB (板卡自带)

供电电压:+3.3V ~+5V±5%VDC

功耗(未接天线):1.90W

环境要求

工作温度:-40℃ — +80℃

储存温度:-55℃ — +95℃

数据输出格式

NMEA-0183:GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,

GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

司南二进制格式:司南自定义

CMR(GPS):CMROBS, CMRREF, CMRPLUS

RTCM2.X:RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819,RTCM31,RTCM59

RTCM3.0:1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033

RTCM3.2 MSM4:1074, 1084, 1124

天线接口

天线连接器 :MCX双母头,50Ω

天线供电电压:+5V±2%VDC @ 0-100mA

原子钟接口

MMCX母头,50Ω

硬件接口

44针公头

针脚间距2mm

(其中1~24针脚可用,25~44针脚预留)

物理参数

尺寸(含接头):60mm×100mm×10.2mm

重量:46g

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