华力创通 HwaNavMod-2-001 高动态卫星导航接收机

品牌：华力创通

型号：HwaNavMod-2-001

名称：高动态卫星导航接收机

尺寸：直径70mm，高度12mm

HwaNavMod-2-001高动态卫星导航接收机是华力创通研制的高性能卫星导航接收机。该款接收机可以同时接收BD-2 B3和GPS L1导航卫星信号，可以实现多系统组合导航定位和授时功能，实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、准确定时。HwaNavMod-2-001可快速捕获BD-2 B1，B3频点的精密测距码（等效GPS的军用P/Y码），可为授权用户提供精密测距码测量服务，大大提高测量精度和授时服务的可靠性，有效抵抗多种有意或无意信号干扰，消除多径误差。HwaNavMod-2-001采用高阶跟踪环路专利技术，实现在各种动态下的稳定跟踪和精确定位，满足用户在车载、舰载、机载等不同场合应用需求。

产品特性：
        可根据用户配置同时接收处理BD-2 B3频点、B1频点、GPS L1频点的导航信号；
        具有BD-2 B3频点C/A码、B1频点C/A码、GPS L1频点C/A码捕获跟踪功能；
        具有BD-2 B3、B1频点军码信号的直接捕获跟踪功能；
        具有卫星号、卫星方位、可见星、锁定星、卫星信号功率、卫星种类、工作状态指示、时间、定位、测速等数据输出功能；
        具有24个独立的BD-2 B3、BD-2 B1频点/GPS L1频点跟踪通道，在成功捕获到指定导航信号后跟踪通道可自动完成对导航信号的跟踪处理，包括：载波和伪码的牵引和跟踪、比特同步、帧同步、导航电文解调解码、原始观测量提取（主要包括：时间、伪距、载波相位、载波多普勒等）、载噪比估计等；
        具有通过精密测距码芯片（PRM）获取精密测距码功能；
        具有秒脉冲信号（1pps）输出功能；
        具有高动态条件下信号的捕获、跟踪、失锁快捕功能，适用于高动态终端；
        具有标准RS232, RS422接口。

性能指标：

信号接收能力	BD-2	B3频点（C/A码和精密测距码）
	GPS	GPS L1频点（C/A码）
通道数	24个独立的BD-2 B3频点/GPS L1频点跟踪通道
动态定位精度	BD-2单点定位精度	水平：≤10m（1σ），高程：≤10m（1σ）
	GPS单点定位精度	水平：≤5m（1σ），高程：≤10m（1σ）
	双系统组合定位精度	水平：≤10m（1σ），高程：≤10m（1σ）
测速精度	BD-2测速精度	水平：≤0.2m/s（1σ），高程：≤0.2m/s（1σ）
	GPS测速精度	水平：≤0.2m/s（1σ），高程：≤0.2m/s（1σ）
接收机灵敏度	BD-2	捕获灵敏度： -135dBm，跟踪灵敏度：-140dBm
	GPS	捕获灵敏度：-133dBm，跟踪灵敏度：-140dBm
伪距测量精度	BD-2	≤0.3m（1σ）
	GPS	≤0.3m（1σ）
通道时延一致性	GPS/BD-2	≤0.1ns（1σ）
各系统动态性能	BD-2的C/A码及C/A码引导P码、GPS	速度：不小于2000m/s；加速度：不小于30g；加加速度：不小于30g/s；高度：不限制
	BD-2 P码直捕	速度：不小于300m/s；加速度：不小于4g；加加速度：不小于2g/s；高度：不限制
启动时间（C/A码）	冷启动时间	≤60s
	热启动时间	≤15s
	失锁重捕时间	≤3s
BD-2军码直捕时间	动态条件下，时间不确定度±1s时	≤90s
数据更新率	1Hz 5Hz 10Hz可选
工作模式	单GPS模式
	单BD-2模式
	GPS与BD-2双系统组合模式
数据接口	两个RS232串口一个RS422串口
秒脉冲输出精度	±100ns（1σ）
尺寸	直径70mm，高度12mm
重量	100g
供电	+6V～+36V DC
功耗	5W
工作温度	-45℃～+60℃
存储温度	-55℃～+70℃