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北云科技/GNSS高精度定位定向/高精度测姿/厘米级

品牌:北云科技

型号:BY420

名称:高精度定位定向板卡

尺寸:71mm*46mm*11mm

      BY420定位定向模块是一款小体积、低功耗高集成度GNSS精密定位定向产品。该产品支持BD2-B1BD2-B3GPS-L1三个频点,采用北云科技自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术多径抑制算法能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。内置MEMS陀螺仪和加速度计使得动态定位定向更加稳健。同时,通过接收地面基准站分数据链,可实现实时载波相位差分定位(RTK),为载体提供厘米级高精度位置信息。


1 产品优势

1) 体积小重量轻、便于集成

2) 接口灵活、便于扩展。三个串口,一个CAN和一个PPS输出

3) 北斗+GPS兼容定向;

4) 支持定向、RTKDGPS多种功能数据更新率1Hz~20Hz可调

5) 支持北斗/GPS授时,授时精度优于20ns

6) 集成MEMS陀螺。采用卫导耦合方式,优势互补,在动态条件下,定位性能大幅提升;

7) 环境适应性强。采用快速载波相位模糊度解算技术多径抑制算法 使得产品在车载及多径干扰较强环境下,也能稳定输出定向信息;

8) 支持接收机自主完好性检测(RAIM

9) 北斗P接口已预留。



2.主要功能

1) 具有BDS双频(B1B3)快速定向的功能;

2) 具有BDS+GPS兼容定向功能;

3) 具有BDS+ GPS兼容定位功能;

4) 定位定向均支持静态和动态模式

5) 具有授时功能;

6) 具备伪距或载波相位差分定位功能(DGPS/RTK)

7) 差分改正输出(CMR,CMR+,RTCM2.1,RTCM3.0,RTCM3.1)

8) 具有天线工况检测功能

9) 具有整机工况自检功能;

10) 支持接收机自主完好性检测。

性能指标


项目

指标

接收频点

B1

B3

L1

通道数

32

定位定向模式

BDSGPS、兼容

单点定位

水平

10m  CEPBDSGPS

5m   CEP(兼容模式)

高程

10m  CEP

RTK

水平

1.0cm + 1ppm RMS

高程

1.5cm + 1ppm RMS

DGPS

水平

0.5m + 1ppm RMS

高程

1.0m + 1ppm RMS

授时精度

20ns  RMSBDSGPS

15ns  RMS(兼容模式)

定向精度

0.20°/m RMSBDSGPS

0.18°/m RMS(兼容模式)

测速精度

0.2m/s  RMSBDSGPS

0.1m/s  RMS(兼容模式)

速度限制

515m/s

首次定位时间

冷启动

≤40s

热启动

≤10s

失锁重定位时间

≤2s

串口波特率可调

默认为115200bps,最大为921600bps 

数据更新速率

1Hz~20Hz可调(取决于安装选项)


物理尺寸和电气特性


尺寸

71mm*46mm*11mm

重量

30g

功耗

≤3W

输入电压

+3.3V±5%

天线馈电

+6V(外部输入)

天线输入接口

MMCX-K*2

供电及数据接口

20-pin双排公头(2mm间距)


环境适应性


温度

工作温度

-40+85

存储温度

-55+95

湿度

95% 无冷凝

振动

随机振动

正弦振动

环境适应性

GJB-150


车载定向、载定向、无人机定向、机械控制、精准农业、工业控制、驾校驾培领域

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